Mercedes klasy E model W210 to znany pojazd, nazywany popularnie okularnikiem.
Zastąpił model W124, do sprzedaży udostępniono go w 1995 roku. Model W210 produkowany był początkowo, jako sedan, później kombi.

Auto dostępne było w trzech wersjach wyposażanie – Classic (standardowej), Elegance (średnio bogate wyposażenie) i Avangarde (pełne wyposażenie i obniżone zawieszenie) oraz w wersji lekko odmienionej – Sportline.
Mercedesy W210 w porównaniu z poprzednikami były dość awaryjne i nietrwałe – kierowcy narzekali na problemy ze stacyjkami, pompami wtryskowymi, czy korozją nadwozia.
Specjaliści starali się wyeliminować te problemy, ale użytkownicy mimo wszystko wystawili modelowi średnią ocenę.