Model S W140 to następca Mercedesa S W126 i poprzednik S W220.
Nowa wersja była produkowana od 1991 do 1998 roku przez Daimler-Benz, obecnie Daimler AG.

Nowy model udostępniany był w wersji coupe oraz jako ekskluzywna limuzyna.
Do dziś limuzyny klasy S modelu W140 uznawane są za jedne z najbardziej luksusowych pojazdów – gwarantują cichą, wygodą jazdę, ponieważ konstrukcja zapewnia komfort akustyczny.
Boczne szyby limuzyn mają po 10 milimetrów grubości, a drzwi i bagażnik zatrzaskują się automatycznie.
Projekt tego drogiego, elitarnego samochodu wyceniono na 1 miliard dolarów, co świadczy o potędze tego auta i stopniu jego zaawansowania.